Para textos libres podemos habilitar la escritura a mano en el comandero gracias al teclado ESCRITURA A MANO DE GOOGLE

Podemos descargarlo del siguiente enlace:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.handwriting.ime&hl=es

Una vez descargado, abrir la app y seguir los pasos:

1.-Primero habilitarlo

2.- Botón de descarga de idioma (sólo pulsar, se descarga automáticamente el español)

3.- Seleccionarlo

Ahora cada vez que vayamos a escribir se nos abre un cuadro para escribir a mano:

Para volver al teclado normal, tendremos en la barra de notificaciones el icono de teclado para intercambiarlo.